ବୋତଲ ତିଆରି ପ୍ରଣାଳୀ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ପରିଚୟ |

ନିର୍ଣ୍ଣୟକାରୀ ଆଇଏସ୍ ବୋତଲ ତିଆରି ଯନ୍ତ୍ରର ଉଦ୍ଭାବନ ଏବଂ ବିବର୍ତ୍ତନ |

୧ ss ୦ ଦଶକର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ, ହାର୍ଟଫୋର୍ଡରେ ଥିବା ବୁଚ୍ ଏମ୍ହାର୍ଟ କମ୍ପାନୀର ପ୍ରଥମ ନିର୍ଣ୍ଣୟକାରୀ ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ (ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ବିଭାଗ) ରେ ଜନ୍ମଗ୍ରହଣ କରିଥିଲେ, ଯାହାକି ବିଭିନ୍ନ ସ୍ independent ାଧୀନ ଗୋଷ୍ଠୀରେ ବିଭକ୍ତ ହୋଇଥିଲା, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଷ୍ଠୀ ଏହା ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ଛାଞ୍ଚ ବନ୍ଦ କରି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରନ୍ତି, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ବହୁତ ସୁବିଧାଜନକ ଅଟେ |ଏହା ଏକ ଚାରି ଭାଗ IS ଧାଡି ପ୍ରକାର ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ |ଅଗଷ୍ଟ 30, 1924 ରେ ପେଟେଣ୍ଟ ଆବେଦନ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ଏହା ଫେବୃଆରୀ 2, 1932 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦିଆଯାଇନଥିଲା।1927 ରେ ମଡେଲ୍ ବ୍ୟବସାୟିକ ବିକ୍ରୟ ପରେ ଏହା ବ୍ୟାପକ ଲୋକପ୍ରିୟତା ହାସଲ କଲା |
ସ୍ୱୟଂ ଚାଳିତ ଟ୍ରେନର ଉଦ୍ଭାବନ ପରଠାରୁ, ଏହା ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବ techn ଷୟିକ ଲମ୍ଫ ଦେଇ ଗତି କରିଛି: (ବର୍ତ୍ତମାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ 3 ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅବଧି)

1 ଯାନ୍ତ୍ରିକ IS ର୍ୟାଙ୍କ ମେସିନର ବିକାଶ |

1925 ରୁ 1985 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୀର୍ଘ ଇତିହାସରେ, ମେକାନିକାଲ୍ ଧାଡି ପ୍ରକାରର ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ ବୋତଲ ତିଆରି ଶିଳ୍ପରେ ମୁଖ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ର ଥିଲା |ଏହା ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡ୍ରମ୍ / ନିମୋନେଟିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଡ୍ରାଇଭ୍ (ଟାଇମିଂ ଡ୍ରମ୍ / ନିମୋନେଟିକ୍ ମୋସନ) |
ଯେତେବେଳେ ମେକାନିକାଲ୍ ଡ୍ରମ୍ ମେଳ ହୁଏ, ଯେହେତୁ ଡ୍ରମ୍ ଡ୍ରମ୍ ଉପରେ ଥିବା ଭଲଭ୍ ବଟନ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ମେକାନିକାଲ୍ ଭଲଭ୍ ବ୍ଲକ୍ରେ ଭଲଭ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେ ଏବଂ ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ସିଲିଣ୍ଡର (ସିଲିଣ୍ଡର) କୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ କରିଥାଏ |ଗଠନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରନ୍ତୁ |

2 1980-2016 ବର୍ତ୍ତମାନ (ଆଜି), ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଟାଇମିଂ ଟ୍ରେନ୍ AIS (ଆଡଭାନଟେଜ୍ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ବିଭାଗ), ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଟାଇମିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ / ବ umat ଜ୍ଞାନିକ ସିଲିଣ୍ଡର ଡ୍ରାଇଭ୍ (ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ / ବ umat ଜ୍ଞାନିକ ଗତି) ଉଦ୍ଭାବନ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ଉତ୍ପାଦନରେ ଲଗାଗଲା |

ବୋତଲ ତିଆରି ଏବଂ ସମୟ ପରି ଗଠନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରେ |ପ୍ରଥମେ, ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତ ପାଇବା ପାଇଁ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ (ସୋଲେନଏଡ୍) କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଏବଂ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ହେବା ଦେଇ ଯାଇଥାଏ ଏବଂ ସ୍ଲିଭ୍ ଭଲଭ୍ (କାର୍ଟ୍ରିଜ୍) କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ଗ୍ୟାସ୍ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ |ଏବଂ ତା’ପରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଲିଣ୍ଡରର ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |ଅର୍ଥାତ୍ ତଥାକଥିତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କଳଙ୍କିତ ବାୟୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ କଳଙ୍କିତ ବାୟୁ ବାୟୁମଣ୍ଡଳକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |ଏକ ବ electrical ଦୁତିକ ସୂଚନା ଭାବରେ, ବ electrical ଦୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ କପି, ସଂରକ୍ଷଣ, ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଏବଂ ବିନିମୟ କରାଯାଇପାରିବ |ତେଣୁ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଟାଇମିଂ ମେସିନ୍ AIS ର ଦୃଶ୍ୟ ବୋତଲ ତିଆରି ଯନ୍ତ୍ରରେ ଅନେକଗୁଡ଼ିଏ ଉଦ୍ଭାବନ ଆଣିଛି |
ବର୍ତ୍ତମାନ, ଅଧିକାଂଶ ଗ୍ଲାସ୍ ବୋତଲ ଏବଂ ଦେଶ ତଥା ବିଦେଶରେ ଥିବା କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକ ଏହି ପ୍ରକାରର ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |

3 2010-2016, ଫୁଲ୍ ସର୍ଭୋ ଧାଡି ମେସିନ୍ NIS, (ନୂତନ ମାନକ, ବ Electric ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ / ସର୍ଭୋ ମୋସନ୍) |ପ୍ରାୟ 2000 ମସିହାରୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଥିଲା | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରଥମେ ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନରେ ବୋତଲ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥିଲା |ନୀତି ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ସର୍କିଟ ଦ୍ୱାରା ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇଥାଏ |

ଯେହେତୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କ ne ଣସି ବ ne ଜ୍ଞାନିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନାହିଁ, ଏଥିରେ କମ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର, କ noise ଣସି ଶବ୍ଦ ଏବଂ ସୁବିଧାଜନକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସୁବିଧା ଅଛି |ବର୍ତ୍ତମାନ ଏହା ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସର୍ଭୋ ବୋତଲ ତିଆରି ଯନ୍ତ୍ରରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି |ତଥାପି, ଚାଇନାରେ ଫୁଲ୍ ସର୍ଭୋ ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଅନେକ କାରଖାନା ନାହିଁ, ଏହାକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ମୁଁ ମୋର ଅସ୍ଥାୟୀ ଜ୍ଞାନ ଅନୁଯାୟୀ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପରିଚୟ ଦେବି:

ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଇତିହାସ ଏବଂ ବିକାଶ |

1980 ଦଶକର ମଧ୍ୟଭାଗରୁ ଶେଷ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ବିଶ୍ major ର ପ୍ରମୁଖ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକର ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିସର ଥିଲା |ତେଣୁ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଜୋରଦାର ପ୍ରୋତ୍ସାହନ ଦିଆଯାଇଛି, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ବହୁତ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର ଅଛି |ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସେଠାରେ ଏକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଅଛି, ଏବଂ ସଠିକତା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଏହା ସାଧାରଣତ a ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ |ଯେପରିକି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ମୁଦ୍ରଣ ଉପକରଣ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଉପକରଣ, ବୟନ ଉପକରଣ, ଲେଜର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଉପକରଣ, ରୋବଟ୍, ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଇତ୍ୟାଦି |ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଯାହା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସଠିକତା, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ବିଗତ ଦୁଇ ଦଶନ୍ଧି ମଧ୍ୟରେ, ବିଦେଶୀ ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ ଉତ୍ପାଦନ କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ବୋତଲ ତିଆରି ମେସିନ୍ ଉପରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ଗ୍ଲାସ୍ ବୋତଲଗୁଡିକର ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ସଫଳତାର ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି |ଉଦାହରଣ |

ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ରଚନା |

ଡ୍ରାଇଭର |
ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ମୁଖ୍ୟତ the ଉପର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ୱାରା ଦିଆଯାଇଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ (P, V, T) ଉପରେ ଆଧାରିତ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଡ୍ରାଇଭର ରହିବା ଜରୁରୀ |ସାଧାରଣତ ,, ଆମେ ଏହାର ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଡାକିବା |ଏହା ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ମେଳ ହୋଇଥିବା ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ସାଧାରଣ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିକୁ ସାଧାରଣତ three ତିନୋଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ (ପି କମାଣ୍ଡ), ସ୍ପିଡ୍ ସର୍ଭୋ (ଭି କମାଣ୍ଡ), ଏବଂ ଟର୍କ ସର୍ଭୋ (ଟି କମାଣ୍ଡ) |ଅଧିକ ସାଧାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ସର୍ଭୋ | ସର୍ଭୋ ମୋଟର |
ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଷ୍ଟାଟର୍ ଏବଂ ରୋଟର୍ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ କିମ୍ବା ଲୁହା କୋର୍ କୋଇଲ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ |ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ଲୁହା କୋର କୋଇଲଗୁଡିକ ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହେବା ପରେ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |ଷ୍ଟାଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ରୋଟର୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ଭାର ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଯାହାଫଳରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଆକାରରେ ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର ହୁଏ |ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ, ଯେତେବେଳେ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଥାଏ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଏବଂ କ signal ଣସି ସଙ୍କେତ ଇନପୁଟ୍ ନଥିବାବେଳେ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଏବଂ ଫେଜ୍ (କିମ୍ବା ପୋଲାରିଟି) ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗତି ଏବଂ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଭିତରେ ଥିବା ରୋଟର୍ ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଅଟେ |ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ U / V / W ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଏକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ଏହି ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧୀନରେ ରୋଟର୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ | ସେହି ସମୟରେ, ମୋଟର ସହିତ ଆସୁଥିବା ଏନକୋଡରର ମତାମତ ସଙ୍କେତକୁ ପଠାଯାଏ | ଡ୍ରାଇଭର, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ରୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣକୁ ସଜାଡିବା ପାଇଁ ମତାମତ ମୂଲ୍ୟକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ତୁଳନା କରେ |ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସଠିକତା ଏନକୋଡରର ସଠିକତା (ରେଖା ସଂଖ୍ୟା) ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ |

ଏନକୋଡର୍ |

ସର୍ଭୋ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ, ମୋଟର ଆଉଟପୁଟରେ ଏକ ଏନକୋଡର୍ ଏକତ୍ର ଭାବରେ ସ୍ଥାପିତ ହୁଏ |ମୋଟର ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଏବଂ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହେବା ପରେ ଏନକୋଡର୍ ମଧ୍ୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ, ଏନକୋଡର୍ ସିଗନାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପଠାଯାଏ, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ବିଚାର କରେ ଯେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଦିଗ, ଗତି, ସ୍ଥିତି ଇତ୍ୟାଦି ଏନକୋଡର୍ ସିଗନାଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ ସଠିକ୍ କି ନୁହେଁ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ | ସେହି ଅନୁଯାୟୀ, ଏନକୋଡର୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏହା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଭିତରେ ଇନଷ୍ଟଲ୍ ହୋଇଛି |

ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ଇନପୁଟ୍ ଟାର୍ଗେଟର (କିମ୍ବା ଦିଆଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ) ର ଇଚ୍ଛାଧୀନ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁସରଣ କରିବାକୁ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି, ଆଭିମୁଖ୍ୟ, ଏବଂ ସ୍ଥିତି ପରି ଆଉଟପୁଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପରିମାଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ଏହାର ସର୍ଭୋ ଟ୍ରାକିଂ ମୁଖ୍ୟତ position ପୋଜିସନ୍ ପାଇଁ ଡାଲି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଯାହା ମ bas ଳିକ ଭାବରେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ବୁ understood ିହେବ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏକ ନାଡିର ଅନୁରୂପ କୋଣକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ, ଯେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ନାଡ ଗ୍ରହଣ କରିବ, ଯାହା ଦ୍ displ ାରା ବିସ୍ଥାପନ ହୃଦୟଙ୍ଗମ ହେବ, କାରଣ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଥିବା ଏନକୋଡର୍ ମଧ୍ୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ, ଏବଂ ଏହାର ନାଡିର କାର୍ଯ୍ୟ ପଠାଇବାର କ୍ଷମତା ଅଛି, ତେଣୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏକ କୋଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଲାବେଳେ ଏହା ସଂପୃକ୍ତ ସଂଖ୍ୟକ ଡାଲି ପଠାଇବ, ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ଡାଲିର ପ୍ରତିଧ୍ୱନୀ କରେ ଏବଂ ସୂଚନା ଏବଂ ତଥ୍ୟ ଆଦାନପ୍ରଦାନ କରେ, କିମ୍ବା a ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ |ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ କେତେ ଡାଲି ପଠାଯାଏ, ଏବଂ ଏକାସାଙ୍ଗରେ କେତେ ଡାଲି ଗ୍ରହଣ କରାଯାଏ, ଯାହାଫଳରେ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ prec ାରା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ହାସଲ ହେବ |ଏହା ପରେ, ନିଜର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ହେତୁ ଏହା କିଛି ସମୟ ପାଇଁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ, ଏବଂ ତା’ପରେ ବନ୍ଦ ହେବ |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଯେତେବେଳେ ଅଟକିଯାଏ ବନ୍ଦ ହେବା, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଯିବାକୁ କୁହାଯାଏ ସେତେବେଳେ ଯିବା, ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ଏବଂ କ step ଣସି ପଦକ୍ଷେପର କ୍ଷତି ହୁଏ ନାହିଁ |ଏହାର ସଠିକତା 0.001 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |ସେହି ସମୟରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ହ୍ରାସର ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ମଧ୍ୟ ବହୁତ ସ୍ୱଳ୍ପ, ସାଧାରଣତ ten ଦଶ ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ (1 ସେକେଣ୍ଡ 1000 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ସହିତ ସମାନ) ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଅଛି | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଏବଂ ଡାଟା ଫିଡବ୍ୟାକ୍, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଏବଂ ଡାଟା ଫିଡବ୍ୟାକ୍ (ଏନକୋଡର୍ ରୁ ପଠାଯାଇଛି) ଅଛି ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ସୂଚନା ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଗଠନ କରେ |ତେଣୁ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସଠିକତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଅଟେ |